机器人抓手包装是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响*大。并且随着科技的不断发展进步，各种制药、食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的挑战，包装自动化技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。

　　自动化机械手在包装机械自动化设计中有两个特点：

　　1、单独电脑控制单独机械手包装机械需要用多个机械手完成复杂的包装动作。摄像机在电脑控制下摄取信息和监控机械手的工作情怀，机械手按程序指令完成指定动作，保证包装的完成及包装的质量。

　　2、能够高度分辨材质和厚度人眼不能轻易辨别包装过程中所用包装材料的厚度和材质，因此，包装机械设计时常利用摄像机和探测器在电脑控制下分辨材料厚度和在包装过程中材料发生的变化。摄像机可以自行检查和辨别摄像的图片，并显示在显示屏上。

　　人们对包装机械要求的日益提高，良好的柔性和灵活性也成为了包装机械设计要达到的目标，自动化技术可以完美的实现这一要求。包装机械要兼具良好的柔性、灵活性和较高自动化等特点，必须大量运用微电脑、模块和单元组合。

　　包装机械的柔性和灵活性表现如下：

　　1、量方面。不但能包装单个产品，还能包装不同批量产品。

　　2、构造方面。整台设备采用单元组成，换用一个或几个，也可以适应产品变化。

　　3、供货方面。像糖果包装机，在共同基础上，可组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，一台机器可同时包装多咱种不同的糖果。经过多个机械手的操作，由一台摄像机监控并指挥，按指令通过不同的方式对不同种类的糖果包装。如果产品不同，重置摄像程序即可，这样就使设备具备了良好的柔性和灵活性。